當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪

擺線針輪減速機的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

1.擺線針輪減速機特點
　　〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
擺線針輪減速機
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
　　〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
　　〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
　　〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。
2.擺線針輪減速機的型號
　　1）B系列擺線針輪減速機
　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　2）X系列擺線針輪減速機
　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機
　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
　　4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機
　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
　　5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
　　6 ）9000系列行星擺線針輪減速機
　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
　　（注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已）
　　7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機
　　THM、THHM、THHHM