擺線針輪減速機原理/擺線減速機結構原理
      行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
    在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
  當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
      武英牌擺線減速機原理/行星擺線針輪減速機結構、參數、性能及表示法
  一、 行星擺線針輪減速機/擺線減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具有：
 １、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也可以根據自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！
 ２、傳動效率高： 
     擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。
3、保養方便（潤滑方式）：
     #6125以下使用不要保養的専用高級油脂；
4、體積小，重量輕： 
     擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。
5、拆裝方便，容易維修：
    由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。
6、使用可靠、故障少、壽命長：
    主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。
7、運行平平穩，噪音小：
 擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
8、因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機不可替代的優越性和特點，所以擺線針輪減速機在各種機械行業被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！

二、擺線針輪減速機一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，適用工作溫度為正負40度，因此，擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業和領域被廣泛的使用。

三、擺線減速機/擺線針輪減速機結構型號表示法：
1、B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸型
BL法蘭式立裝雙軸型
BWY腳板式臥裝專用電動機直聯型
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型
BWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型
BLED雙級法蘭式立裝專用電動機直聯型系列擺線針輪減速機
2、X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸型
XL法蘭式立裝雙軸型
XWY腳板式臥裝專用電動機直聯型
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型
XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型
XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型系列擺線針輪減速機

四、擺線針輪減速機的型號及種類：
B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65