一、環境條件
 1擺線針輪減速機溫升的測定應在不受外界溫度影響的室內進行，室內環境溫度應在5~40℃范圍內，室內空氣應自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。
 2.測溫點
 測溫點應選擇在溫度計能夠接觸到擺線針輪減速機潤滑油的位置。
 二、溫度計
 分度值為0.5℃。
 三、測定方法
 1.工作溫度的測定
 被測減速機溫升的測定，通常與減速機的承載能力及傳動效率測定同時進行，也可單獨進行，被測減速機在符合規定時，讀取減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度。
 2.環境溫度的測定
 在距被測擺線針輪減速機表面1.5m 處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機軸心線等高，溫度計的放置應不受外來輻射熱與氣流的影響，環境溫度數值的讀取與工作溫度數值的讀取應同時進行。
 四、溫升計算
 溫升按下式計算：
式中：Δt——減速機的溫升，℃
擺線針輪減速機在額定轉速、額定輸入功率下的工作溫度，℃      
環境溫度，℃。       t2——       t1—— Δt=t1–t2