擺線針輪減速機工作原理是什么？擺線針輪減速機型號類別有哪些？

　　一、擺線針輪減速機工作原理

　　行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套t在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道．并由擺線輪與針齒輪上一組環形捧列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）．

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助w輸出機構，將擺線針輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉速。

　　二、擺線針輪減速機型號類別

　　1）B系列擺線針輪減速機

　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　2）X系列擺線針輪減速機

　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

　　3）8000系列行星擺線針輪減速機

　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

　　X8000行星擺線針輪減速機

　　8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW82758000

　　8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　4）F8000系列行星擺線針輪減速機

　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

　　5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD

　　6）9000系列行星擺線針輪減速機

　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

　　（注：以上各形式的減速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已）

　　7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機THM、THHM、THHHM