根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動與軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的吃面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。根據吃面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，及硬齒面齒輪傳動與軟齒面齒輪傳動。選擇哪種齒輪傳動要根據技術要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但由于硬齒面傳動載荷大，使用壽命長，被廣泛的應用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr，45#，45Mn2鋼可以采用最終熱處理高頻回火或者淡化處理，如20Cr，20CrMnTi，20CrMnVB，20CrNiH等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用一些特殊的熱處理方法。