摘要: 論述了常用帶式輸送機驅動裝置的優缺點，提出了用擺線針輪減速器改造驅動裝置的具體方案，介紹了使用該方案改造帶式輸送機后的使用效果。

        由于帶式運輸機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、成本低、通用性強等優點，被廣泛應用在冶金、礦山、交通、水電、化工等生產系統。作為帶式輸送機動力來源的驅動裝置，是其最重要的組成部分，它由電動機、減速機構及傳動滾筒組成。帶式輸送機在企業生產系統中起著重要的連接作用，一旦出現故障，通常會造成系統( 或分支系統) 的停產，并且驅動裝置故障多為突發故障( 如電機燒損) ，一般情況下準備不足，故障處理時間都較長，使故障損失擴大。因此一般來說，對輸送機驅動裝置的要求是: 使用設備數量最少，結構最簡單，有較高的可靠性，出現故障后易于處理。
        
1    常用帶式輸送機驅動裝置的形式及優缺點
      1) 電動滾筒驅動形式
          電動滾筒是將電動機、減速機構裝在驅動滾筒內部，節省安裝空間，便于設計選型，并且初次安裝作業量小，但由于電機、減速機構和滾筒集成在有限空間內，加工制造和裝配質量難以保證，如果電動機、內部齒輪或軸承損壞，都需要更換滾筒、松動膠帶，將滾筒從膠帶中穿進穿出，作業量大，影響時間長。故障滾筒需送專業修理廠修理。
      2) 電動機+ 減速器+ 驅動滾筒形式
此種形式驅動裝置的電機、減速器和傳動滾筒通過聯軸器( 或皮帶輪、鏈輪) 連接，由于電機和減速器屬于外置結構，結構簡單，維護工作量小，維修費用低，可靠性高，出現故障易于更換，而驅動滾筒的影響只涉及兩個軸承，維修方便。但電機和減速器要求有牢固的基礎，占地面積大，投資大一些。
      3) 外置式電動滾筒形式外置式電動滾筒電機裝在滾筒外部，并與滾筒剛性連接，減速機構仍裝在驅動滾筒內。與電動滾筒相比，減少了因電機燒損而更換滾筒的次數，但相對電動機+ 減速器+ 驅動滾筒形式，減速機構出現故障時，仍需拆裝滾筒。一般情況下故障滾筒也需送專業修理廠。

2   擺線針輪減速器的優點
      擺線針輪減速器是一種比較新型的傳動機構，具有獨特的穩定結構，在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速器及蝸輪蝸桿減速器。行星擺線減速器具有高速比、高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩、噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理、維修方便、容易分解安裝等特點。
      1) 傳動比大一級減速時傳動比為1 /6 ～1 /87; 兩級減速時傳動比為1 /99 ～ 1 /7 569; 三級傳動時傳動比為1 /5 841 ～ 1 /658 503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大小。
      2) 傳動效率高嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
      3) 由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸，結構緊湊，體積小，質量輕。體積比普通圓柱齒輪減速器減小1 /2 ～ 2 /3。
      4) 故障少、壽命長主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，故障少、壽命長。
      5) 運轉平穩可靠因傳動過程中為多齒嚙合，所以運轉平穩可靠，噪聲低。
      6) 設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速器
廣泛的應用于各種場合。
      7) 主要零件采用軸承鋼淬火處理( 58 ～ 62HＲC) ，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動摩擦付，摩擦因數小，嚙合區無相對滑動，磨損極小，經久耐用、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的場合。
      
3   擺線針輪減速器在驅動裝置上的安裝形式
       由于擺線針輪減速器具有以上優點，特別是輸入軸輸出軸在同一軸心線上、結構緊湊、體積小、質量輕的特點，使其在帶式輸送機驅動裝置的使用具有極大的便利性。擺線針輪減速器驅動裝置如圖1 所示，選用結構緊湊的BWY 型擺線針輪減速器，由于減速器基座質量較輕，驅動滾筒的扭矩較小，將其直接焊接在帶式輸送機頭輪支架上即可，為方便減速器更換，減速器與驅動滾
筒之間選用十字滑塊聯軸器。
       這種形式的驅動裝置同時具備了電動機+ 減速器+ 驅動滾筒形式和電動滾筒驅動形式的優點:占用空間小，結構簡單，維護工作量小，維修費用低，可靠性高，出現故障只需將直連電機的臥式擺線針輪減速器更換即可，可大幅縮短故障停機時間。

4    改造后使用情況
        新興鑄管股份有限公司第二煉鐵部共有帶式輸送機47 條，在2008 年生產系統擴能改造中，由于受各種條件限制，有19 條帶式輸送機選用了電動滾筒( 包括外置電機電動滾筒) ，在近兩年的故障統計中，電動滾筒的故障次數超過20 起/a，而且平均每次更換電動滾筒的時間超過2 h。從2010年2 月開始，陸續對關鍵的12 條帶式輸送機驅動裝置進行改造，對其中6 條改造空間受限的采用擺線針輪減速器進行了改造。到目前為止，改造后的帶式輸送機驅動裝置未發生過故障停機，大大減少了對生產的影響。
        由于擺線針輪減速器傳動效率較高，用于改造帶式輸送機驅動裝置，還有明顯的節能效果，統計結果顯示，6 條帶式輸送機電機負荷電流降低3% ～ 6%。
                    
5    結束語
        擺線針輪減速器在帶式輸送機驅動裝置上的應用，為生產企業根據現場情況改造帶式輸送機提供了一條新的途徑，增強了設計人員方案選擇的靈活性，還可豐富設備制造商的產品系列。